人生应当如盛夏🔆 2026-04-26T12:01:43.931Z https://www.yvonshong.com/ Yvon Shong Hexo https://www.yvonshong.com/2026/04/26/hexo-picbed-dns/ 2026-04-26T12:30:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.931Z

<p>近期对博客的部署架构和访问速度进行了一次调整。主要包括主题更换、图床搭建，以及基于 Vercel 和 GitHub Pages 的双线路由部署。在此做个操作记录。</p>

https://www.yvonshong.com/2026/04/10/epitaph-at-thirty/ 2026-04-10T14:00:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.930Z

<p>从三年前就开始撰写墓志铭式总结，拖到而立之年仍觉得自己写得磕磕绊绊，总觉得差了点什么。我仍然时常会重新拾起四年前写的年度总结《<a href="https://www.yvonshong.com/2022/01/01/the-moon-back-then/">当时的月亮</a>》，字字句句，肺腑之言。但是如今敲键盘打字时，总觉得憋着一股气，这些年的人生感悟在胸口郁结，觉得自己没有梳理清楚，事情没有尘埃落定，我无法对这些事情拥有盖棺定论的最终解释权。</p> <p>在生活和情感发生剧变后，历经了很久的辗转反侧与自我反思。也罢，踏上取经路，比抵达灵山更重要。只是这一次的故事，跨过了四年。</p>

https://www.yvonshong.com/2025/12/16/homelab/ 2025-12-16T23:00:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.931Z

<h1 id="🏡-打造-All-in-One-智能家庭实验室-Homelab"><a href="#🏡-打造-All-in-One-智能家庭实验室-Homelab" class="headerlink" title="🏡 打造 All-in-One 智能家庭实验室

https://www.yvonshong.com/2023/06/15/tittle-tattle-about-input-method/ 2023-06-15T11:00:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.932Z

<p>关于输入法其实有一连串可以讲的故事和教程，因为它不仅仅是简简单单 26 键输入工具，更是侧面映衬了这些年的变化。</p>

https://www.yvonshong.com/2023/06/07/what-we-were-talking-about-ten-years-ago/ 2023-06-07T02:00:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.932Z

<p>十年前我在高中毕业的时候出过一本书，是高中三年来和同学们一起记录的玩笑和日常，书名为《九世呓语》，取名由来是我们高一是十一班，高二后，个别班级被拆分，其后班级序号前移，我们成了九班，书名谐音——九十一语（录）。</p>

https://www.yvonshong.com/2023/05/29/get-started-with-zotero/ 2023-05-29T09:00:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.931Z

<p>论工作方式的形成，和效率工具，我言必及我大一开始使用的：</p> <ul> <li>outlook 日历：做日程管理，有时间跨度和排他性的任务；</li> <li>todo：之前是 wunderlist，做任务管理，有 ddl 和优先级的设定；</li> <li>以及我之前最重要的文档工具 OneNote；</li> </ul> <p>但是在存储管理 pdf 文件上，迷糊了很多年。</p>

https://www.yvonshong.com/2023/05/15/introduction-to-nano-pi-r2s/ 2023-05-15T16:00:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.932Z

<p>半年前购置了软路由，最近才配置上，全当做个笔记。</p>

https://www.yvonshong.com/2023/05/11/focus-on-lidar-5/ 2023-05-11T11:55:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.933Z

<p>我们在系列文章中，讲解了发射器，扫描器，接收器，光学系统，接下来便是激光雷达中的核心电子元件——处理器。由于篇幅原因，本文暂不涉及激光雷达的控制流程，或者是激光雷达的时间同步、脉冲的编解码、点云的解算等问题，仅依次介绍处理器硬件中涉及到的电子元件。文后附有几种激光雷达的拆解案例，罗列了激光雷达处理器中涉及到的电子元件，如有兴趣可点赞收藏该文章。</p>

https://www.yvonshong.com/2023/05/07/tutorial-for-stargazing/ 2023-05-07T05:24:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.932Z

<p>和朋友们去看过几次夏季银河，陆陆续续也看过几次流星雨，也翻过很多次的车，所以不才想要小结一下我自己的观星指南，方便更多对天文，对摄影感兴趣的朋友们入坑。</p>

https://www.yvonshong.com/2023/04/19/focus-on-lidar-4/ 2023-04-19T00:21:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.933Z

<p>激光雷达从器件来看，最主要的构成要素是扫描器、发射器，接收器，处理器，以及一些内部的光学元件了，激光从发射器中产生，除了要通过扫描器来调整激光方向以外，还需要通过各式各样的光学元件，来调整光斑形状大小，光场的能量分布等等。</p>

https://www.yvonshong.com/2023/04/01/focus-on-lidar-3/ 2023-04-01T15:30:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.933Z

<p>接收元器件是决定激光雷达性能的核心零部件之一，激光雷达靠激光器发射激光，然后探测器接收漫反射回来的光，利用光电效应将光信号转化为电信号，从而实现对光信号的探测。</p>

https://www.yvonshong.com/2023/03/28/focus-on-lidar-2/ 2023-03-28T13:00:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.933Z

<p>之前我们讲述了激光雷达扫描器件的原理，而作为激光雷达的发射器，我查阅了很多教材、论文、厂家说明文档、行研报告和科普文，发现没有一篇写得比较系统的科普文章，因为并没有找到读到一篇就能讲透的文。教材讲得很深入，但不同教材侧重点又不同，为了深入剖析激光雷达，梳理我自己的知识系统而写本篇。如有问题，请各位不吝指正。欢迎点赞关注后再收藏。</p>

https://www.yvonshong.com/2023/03/23/rotation-transformation/ 2023-03-23T12:00:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.932Z

<p>记录 C++(Eigen), Python(scipy)的旋转表达式之间的转换。</p>

https://www.yvonshong.com/2023/03/12/focus-on-lidar-1/ 2023-03-12T04:00:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.933Z

<p>之前撰写过相机硬件的系列文章，从滤镜、镜头、快门、 CMOS 到 ISP 芯片，几年前写过一篇激光雷达入门介绍 <a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/139350599">Yvon Shong：走进自动驾驶传感器（一）——激光雷达</a>，当时只是初步提及了激光雷达的一些基本性质。</p> <p>而这几年激光雷达作为逐渐成熟的自动驾驶/高阶辅助驾驶传感器，价格逐步下降，产品也层出不穷，笔者于去年入职了中国激光雷达第一股，禾赛科技（<a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/158635281">内推禾赛科技自动驾驶、光电芯片等岗位</a>），伴随着制造商和供应链逐渐成熟的进程，激光雷达有了更繁复的分类和功能，所以也想对激光雷达进行一次系统性的大拆解，撰写激光雷达系列文章。</p>

https://www.yvonshong.com/2022/01/28/get-started-with-obsidian/ 2022-01-28T04:00:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.931Z

<p>Obsidian 是根据卢曼卡片盒方法论构建的次世代笔记系统，基于本地 markdown 编辑和双向链接特殊语法。具体使用方式可以参考《卡片盒阅读法》和 Notion。</p>

https://www.yvonshong.com/2022/01/01/the-moon-back-then/ 2022-01-01T01:01:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.930Z

<p>「敬通雅好辞说，而坎壈盛世，显志自序，亦蚌病成珠矣。」</p>

https://www.yvonshong.com/2021/09/21/keyboard-photography-10/ 2021-09-21T12:44:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.933Z

<p>有一次忽然意识到，如果想要一个长曝光，浅景深，低 iso 的图，需要物理减光，所以滤镜也算是相机曝光要素中的一部分，为此也整理了一下现在的滤镜的种类，和各自的原理作用。以下内容整理自《关于滤镜-这篇就够了 <a href="https://mp.weixin.qq.com/s/ndremH_--g2XeXZFAuz9BA">上</a>/ <a href="https://mp.weixin.qq.com/s/JrMUSspyGQCmBciy20NtqQ">下</a> 》。</p>

https://www.yvonshong.com/2021/09/21/approach-autonomous-driving-sensor-gnss/ 2021-09-21T07:36:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.932Z

<p>之前写了自动驾驶用到的相机传感器、激光雷达、毫米波雷达，现在终于写，大学需要专门开一门课写一本书难度的传感器——GNSS 。在此期间阅读了几本 GPS 教科书，理清了 GPS 的整个数据流，以及涉及到的相关技术，如有错漏恳请不吝指正。（也求个点赞不要只收藏(╯‵□′)╯︵┻━┻）</p>

https://www.yvonshong.com/2021/02/21/link-to-world/ 2021-02-21T10:00:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.930Z

<p>时间在记忆中是非线性流逝的，你的少年光景，被压缩成弹指须臾，你正在经历的故事，结束之后空留一地虚无。</p>

https://www.yvonshong.com/2021/01/24/approach-autonomous-driving-sensor-radar/ 2021-01-24T05:59:00.000Z 2026-04-26T12:01:43.933Z

<p>在上一篇文章中 <a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/139350599">Yvon Shong：走进自动驾驶传感器（一）——激光雷达</a> ，我们介绍了激光雷达这款传感器的数据和特性，接下来我们要介绍的是目前市面上大部分高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems）都搭载了的毫米波雷达。</p> <p>由于最后本文篇幅长达两万字，并且在整理毫米波雷达传感器资料的时候，综合传感器硬件手册，网上相关资料，官网设备资料，信号处理教材，仿佛又重新学了一遍信号处理，所以将关于毫米波雷达性能指标部分<strong>复杂的公式推导</strong>放置在了文章最后，并且<strong>保证了符号定义的连贯性</strong>，保证大家可以从信号处理的基础回忆起，<strong>看懂每一个公式</strong>。</p>